關(guān)于減速器效率的分析

發(fā)布時間:2017-04-18 23:07:00 點擊:

    泰興減速機(jī):在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測試時,采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動,記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過程。測試時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn),扭矩值的最大值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動,因此對于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。

    本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機(jī)傳遞效率的方法,無需準(zhǔn)備專用測試平臺,只需要減速機(jī)與一套現(xiàn)有伺服驅(qū)動裝置連接,通過測量分析力矩波動值來對行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗測試。

    方法采用計算機(jī)與控制器、驅(qū)動器連接,驅(qū)動器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接,效率是行星減速機(jī)的一個重要性能指標(biāo),但是效率需要在減速機(jī)運行狀態(tài)下測量,一般情況下不易測量。

    減速機(jī)的傳動比是恒定的,即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩,就可以測出行星減速機(jī)在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形,只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角,就可以測出該軸的扭矩。

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