泰興減速機(jī)：近日，從哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）獲悉，該集團(tuán)研發(fā)的國內(nèi)首款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器于今年3月投入生產(chǎn)。該產(chǎn)品投產(chǎn)后，可使機(jī)器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上，有助于解決國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心零部件依賴進(jìn)口的難題。

　　據(jù)介紹，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，可以使操作動(dòng)作有力而精確。它是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。根據(jù)精度，可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

　　精密減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)、輸出剛度大，回差小等特點(diǎn)。除了機(jī)器人，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等行業(yè)中。

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)自主研發(fā)的精密擺線針輪減速器，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、彎管設(shè)備、機(jī)械臂本體、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。