泰興減速機(jī)：傳動(dòng)效率高擺線針輪減速機(jī)針輪平均半徑較大，擺線輪齒與針輪齒嚙合不理想，相對滑動(dòng)速度增大，齒面易產(chǎn)生膠合破壞，傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)比越大效率降低的幅度越大。擺動(dòng)活齒減速機(jī)去掉了W輸出機(jī)構(gòu)，使運(yùn)動(dòng)鏈縮短；嚙合副中無移動(dòng)副，共扼齒形嚙合滑滾率低，齒面相對滑動(dòng)小；采用均載機(jī)構(gòu)及齒廓修形技術(shù)，多齒嚙合的載荷分布合理，使整機(jī)的綜合傳動(dòng)效率提高，達(dá)90以上。加工工藝性好，產(chǎn)品易系如化擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)比等于針輪的齒數(shù)，并為奇數(shù)，即每一種傳動(dòng)比的針輪其結(jié)構(gòu)都不相同。

　　擺線針輪減速機(jī)有20多種功率，每一種功率有10種針輪，所以要達(dá)到系列化生產(chǎn)水平，就需要大量的工裝。尤其是針齒銷孔加工是擺線針輪行星傳動(dòng)的關(guān)鍵加工工藝之一。目前擴(kuò)我國采用專用裝置分度定位，銷孔逐個(gè)鉆、擴(kuò)、鉸的加工方法，其定位精度、孔圓弧面加工精度及生產(chǎn)率的提高受到限制。國外采用展成法插削加工新工藝，提高了銷孔加工質(zhì)量、生產(chǎn)率乃至整個(gè)傳動(dòng)性能。針齒銷孔加工法是我國目前的一項(xiàng)空白技術(shù)。對此專題的研究剛開始，如針齒銷孔展成法嚙合原理、刀具齒廓曲線方程及特性分析等剛出現(xiàn)分析結(jié)果，離應(yīng)用還有較長的一段距離。W輸出機(jī)構(gòu)為孔銷式結(jié)構(gòu)，要求加工精度高；理論分析和實(shí)測結(jié)果都表明。實(shí)際上只有一個(gè)孔銷工作，在實(shí)際工作中，各孔銷受力很不均勻，易產(chǎn)生折齒破壞，難以輸出大扭矩。