行星減速機(jī)你了解多少?

發(fā)布時(shí)間:2017-12-05 22:36:00 點(diǎn)擊:

    泰興減速機(jī):從高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī),到動(dòng)力裝置的工作端,需要一個(gè)降速和增加轉(zhuǎn)矩的過(guò)程。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。




    行星減速機(jī)概述


    行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。


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    行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。




    相關(guān)概念




    級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù),由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。



    回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是"分",就是一度的六十分之一,也有人稱(chēng)之為背隙。



    行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)




    行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。



    行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。下面是幾款行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖!







    行星減速機(jī)工作原理




    1)齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。


    從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。


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    圖例1


    2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。


    從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。



    圖例2


    3)太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。


    從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。



    圖例3


    4)太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。


    從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。



    圖例4


    5)行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。


    從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。



    圖例5


    6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。


    從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67, 轉(zhuǎn)向相反。



    圖例6


    7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:


    當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。




    8)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:


    從分析中可知,其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。




    第六種組合方式, 由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車(chē)上通常不用這種組合。


    其余的七種組合方式比較常用。

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