泰興減速機2019年6月21日訊  工業機器人保養、維護的目的是減少工業機器人的故障率和停機時間，充分利用工業機器人這一生產要素，最大限度地提高生產效率。工業機器人保養維護在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。

目前，機器人廠家也根據實際發展需求，對機器人的維護保養技術進行更新迭代，希望更好的配合終用戶做好計劃性保養，預防突發性停機事件。接下來了解一下安川機器人在這方面的技術。

減速機預防保養功能：

1）通過扭矩波形判斷

當減速機由 “穩定”→“劣化”狀態時，扭矩的振幅會變化為由 “穩定”→“増加”。采用扭矩振幅的增加＝減速機劣化進行判斷、當扭矩的振幅超過所設定的閾值時發出報警。扭矩振幅的變化會在示教編程器中顯示，可根據該數據進行閾值的設定。

2）通過壽命計算判斷

測定程序執行時的機器人各軸所承受的扭矩，通過壽命計算推測出距離需要更換的時間，預知減速機更換的日期，盡量降低的生產計劃的影響。

在利用好這些有效信息的前提下，企業主和設備維護的相關管理人員也要充分認識到工業機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業機器人管理與維護保養體系，而工業機器人管理與維護人員，必須經過專業培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執行。

機器人維護保養業務，歡迎通過公眾號聯系我司，我們有專業技術人員，經驗豐富的售后技術工程師，選擇我們，專業放心。