泰興減速機專業生產廠家泰強減速機2019年8月1日訊  精密減速機是工業機器人三大關鍵核心部件之一，是被公認工業機器人中技術壁壘最高的部件。它的主要作用是用來精確控制機器人的操作精度，起到把電動機、內燃機等高速運轉動力通過齒輪來減速并傳遞更大轉矩的目的，其性能的好壞直接影響工業機器人的性能。其重要性不言而喻。目前應用于工業機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速機，另一種是諧波減速機。

無論對于RV減速機和諧波減速機，良好的潤滑都是其發揮作用的關鍵因素。潤滑油（脂）具有冷卻、沖洗、保護、密封、防銹、卸荷、減震、對添加劑起載體及起結構材料等作用。在中國市場中，工業機器人關節密封不良問題，卻成為最為常見的問題。除了設計、使用等問題，下面我們主要討論潤滑油（脂）對密封的影響。

泄漏的基本原因

工業機器人泄漏的基本原因：

●密封部位內外兩側的壓力差或濃度差使流體流動。

●密封面上有間隙，使流體溢出。

工業機器人密封方式一般分成兩類：靜密封和動密封。而兩種中兩種密封方式同時存在于關節部分。

潤滑劑特點

要了解工業機器人的潤滑劑對密封產生影響，還需要必須了解工業機器人潤滑劑（潤滑油和潤滑脂）的特點。

油潤滑具有以下優點：

●流動性能好；

●冷卻效果；

●易清洗，清潔效果好；

●維護便利；

油潤滑具有以下缺點：

●對外物進入、沒有密封能力；

●保養更換較為頻繁；

●長時間不工作時的防護能力弱；

●對設備密封要求高；

脂潤滑具有以下優點：

●潤滑脂不易泄漏；

●潤滑脂有密封作用，可防止外部灰塵、水分和其它雜質侵入；

●粘附性強、對設備保護作用好

●緩沖減噪能力強

脂潤滑具有以下缺點：

●摩擦大，散熱不好；

●允許的轉速比較低；

●保養不方便，對加注要求高；

●一旦污染，自我清潔能力弱；

案例說明

通過對密封和潤滑劑的了解，我們不難發現，選用了不同的潤滑劑產品，其對工業機器人設備潤滑結果和設計要求是完全不同的。在維護和檢查的方向和操作要求也是不同的。但對于長期不更換潤滑劑的結果是一樣的：破壞密封、加劇磨損、減少（提前結束）設備使用生命周期，造成不可挽回的資產減損。下面我們通過一個對比檢測案列來說明這個問題。

分別有兩個項目A和B(見表1)：

從上面兩張表，明顯看出長期不換油（五年）的A機相對于使用維護了（八年）B機,油液樣本中的的水分、酸值、PQ都非常高。為了看看我們都比較關心的磨損狀況我們對樣本進行磨損顆粒檢測結果見下表2。

從表2中我們可以看出A機已經有嚴重的不可逆的切削磨粒和片狀磨粒，雖然該機器人使用時間較少，但齒輪或軸承部的使用壽命已經大幅縮短。且在維護跟蹤中已發現密封泄露問題（見圖2）。

及時換油

所以，為了節省潤滑油費用而過度延長換油期,所得的經濟利益有限,而非正常的設備故障概率及維修費都可能增加,因而可能會得不償失。